基于改进滑模趋近律和非线性干扰观测器的PMSM位置跟踪

来源：电子测量技术杂志2022年第13期北京时间：

作者：闫宏亮，张嘉楠，龙虎林

单位：1.西安石油大学电子工程学院 西安 710065 2.西安石油大学陕西省油气井测控技术重点实验室

摘要：针对永磁同步电机（PMSM）在实际运行过程中会受到参数摄动和外界不确定干扰等非线性因素影响，导致电机控制性能下降，位置跟踪精度降低。提出将滑模控制（SMC）与反演控制(Backsteeping Control)结合设计非线性控制器，对反演滑模控制中的趋近律做出改进，提出一种基于指数趋近律的双幂次趋近律，并利用非线性干扰观测器（NDOB）观测和估计干扰，对其进行补偿。最后利用Matlab/Simulink进行仿真，结果显示：该方法在一定程度上提高了电机位置控制精度，减小了位置跟踪误差，同时增强了系统抗干扰能力。

关键词：位置跟踪;反演滑模控制;趋近律;非线性干扰观测器

基金资助：陕西省教育厅重点实验室项目（15JS084）;西安石油大学研究生创新实践能力培养计划（YCS21213192）