基于双天线GNSS/SINS组合的风速测量运动补偿方案设计

来源：电子测量技术杂志2022年第19期北京时间：

作者：张文勤，周文清，邵 毅

单位：国家海洋技术中心 天津 300110

摘要：以基于浮标平台的动态风速测量为背景，根据运动姿态补偿的原理和实际需要，设计了一套双天线GNSS/SINS组合姿态测量系统，采用卡尔曼滤波实现信息融合，通过在卡尔曼滤波的观测量中引入双天线GNSS输出的航向角信息，解决了惯性系统航向角可观测性较弱的问题，并通过实验验证了系统的有效性。实验结果表明，该运动补偿设计方案能够提高平台姿态测量的精度和稳定性，准确测量平台的姿态信息，并有效降低平台运动对风速测量的影响，风速测量误差低于4%，满足了海洋浮标观测的需求。

关键词：风速测量;运动补偿;卡尔曼滤波;双天线

基金资助：广东省重点研发计划项目（2020B1111020001）资助