基于变截止频率的梯形离散磁链观测控制系统

来源：电子测量技术杂志2022年第20期北京时间：

作者：陈 雄，邹积浩，任佳，翁如杰

单位：1.浙江理工大学 机械与自动控制学院 杭州 310018;2.东元总合科技(杭州)有限公司 杭州 310013

摘要：为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题，速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器，移除自抗扰控制器中的跟踪微分器以提高系统信号的跟踪速率，并且通过引入负载观测器对速度环进行前馈补偿，减少自抗扰控制器的负担；同时考虑到电流采样时零漂产生的干扰，引入二阶高通滤波器对传统电压模型进行滤波操作，采用梯形离散法对二阶高通滤波器进行离散处理，提高观测器的观测精度，并设置滤波器截止频率跟随电角速度变化，提高系统的动态性能。最后仿真结果表明系统输出转速超调小，输出磁链、转矩精度高，具有良好的抗干扰能力。

关键词：自抗扰控制器; 梯形离散法; 带通磁链观测器; 直接转矩控制;截止频率

基金资助：浙江省公益技术研究项目（LGG20F030007）