基于新型趋近律的PMSM反演滑模控制

来源：电子测量技术杂志2022年第20期北京时间：

作者：冯志伟，毛国勇，佘世刚，于建英，朱益利

单位：1.常州大学机械与轨道交通学院，江苏省常州市 213164;2.常州工学院 电气信息工程学院，江苏省常州市 213032

摘要：在永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM)矢量控制系统中，针对传统的PI控制器控制精度不足、超调量大、易受外界扰动影响的问题，本文提出了一种反演滑模控制器替换传统的PI控制器，该反演滑模控制器是由反演法与滑模控制理论相结合产生的，且在趋近律设计方面引入双曲正切函数和系统状态变量，从而形成一种新型趋近律，代替传统的指数趋近律，提高系统的收敛速度，减小滑模抖振现象。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，仿真结果表明，该方法使系统对电机的转速有着良好的控制效果，与PI控制、传统滑模控制以及变指数滑模控制相比较，具有较好的动态响应性能，转速超调量分别减少了22.15%、18%和2.75%，系统抗扰动能力提高，具有较强的稳定性。

关键词：永磁同步电机;反演法;趋近律;滑模控制

基金资助：江苏省高校自然科学研究重大项目（19KJA430006）；江苏省产学研项目（BY2021483）