复杂物体线结构光中心线提取方法研究

来源：电子测量技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：张宇，黄丹平，田颖，李滨

单位：四川轻化工大学机械工程学院 宜宾 644000

摘要：针对复杂物体动态三维测量中条纹图像过曝光、欠曝光以及环境光照干扰引起激光中心线提取速度慢、提取不准确的问题，提出一种基于深度学习语义分割技术的光条中心线提取方法，该方法使用改进的UNet++模型进行图像分割，粗提光条中心区域，得到1～2个像素宽度的光条中心线，再利用灰度重心法精确提取亚像素中心。经实验证明，该方法能够有效克服因光条图像曝光不均以及外部干扰噪声带来的不良影响，准确、快速地提取出了复杂物体完整、光滑的亚像素光条中心线，满足工业中动态三维测量的要求。

关键词：线结构光;三维测量;复杂物体;中心提取;语义分割

基金资助：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室开放基金科研项目（GK202209）、自贡市科技局重点项目(2019YYJC12)资助