复杂背景下相对运动恢复结构算法设计

来源：电子测量技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：高梓皓，张巧芬，王桂棠，温腾腾，庞亮雨，贾林锋

单位：1.广东工业大学机电工程学院 广州 510006; 2.佛山沧科智能科技有限公司 佛山 528225

摘要：针对运动恢复结构算法在摄像机拍摄过程中需要改变摄像机位置的问题，利用物体与摄像机的相对运动关系，获取包含物体多角度视图的图像序列。在图像序列中定位物体所在区域，约束特征点提取的适用范围，设计并实现一种相对运动恢复结构算法。实验结果表明，SFRM算法适用于摄像机固定位置的拍摄方式，能将位于物体区域的匹配对占总匹配对的比例从32%提高到84%，相较于传统的SFM算法在时间效率上得到38.29%的提升，成功扩展SFM算法的适用场景。

关键词：SFM算法;特征点提取;点云;三维重建;机器视觉

基金资助：国家自然科学基金(61705045)、佛山广工大研究院创新创业人才团队计划项目 (20191108)资助