温室大棚环境动态测控系统研制

来源：电子测量技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：任壮，汪军，孔超，李文睿

单位：1.安徽工程大学电气工程学院 芜湖 241000; 2.安徽工程大学计算机与信息学院 芜湖 241000

摘要：针对大棚环境测控系统在大面积应用时检测及路由节点过多，环境波动大的问题，利用巡检车和LoRa远距离传输网络设计了大棚环境测控系统，通过定点与移动采集相结合的方式，减少节点的数量；系统对环境进行调节时先判断作物的生长阶段，再由Fuzzy-PID算法进行动态调控，使环境始终保持在最适宜的状态，进而使农作物优质、高产。为验证本系统的优越性，以温度控制为例，利用MATLAB构建仿真模型，与传统PID控制相比，超调量降低15.3%，调节时间降低21%。田间实验结果表明，与开关量控制和传统PID控制相比，该系统控制精度更高，环境波动小，能有效使棚内环境保持稳定。

关键词：大棚环境;LoRa;巡检车;模糊PID

基金资助：国家自然科学基金（61902001）、安徽高校协同创新项目（GXXT-2019-020）资助