基于图像匹配与WiFi信号匹配的室内PDR定位方法

来源：电子测量技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：刘水清

单位：1.华中科技大学 武汉 430074; 2.大众报业集团信息技术部 济南 250002

摘要：由于智能手机中存在丰富的传感器，可对周围环境进行感知并进而估计位置。本文提出一种融合室内定位方法，融合的信息包含图像信息、WiFi信号指纹信息以及惯性数据观测信息。通过实测实验结果表明，本文提出的方法相比于惯性定位、WiFi定位、图像匹配定位三种单一的定位方法，定位精度分别提高了48%、24%和4%。相比于经典WiFi和图像融合方法，平均定位时间下降了92%。相比于经典融合方法，定位的精度提高了0.7 m，并且平均定位时间下降了87%。

关键词：室内定位;融合定位;WiFi信号指纹;图像处理;惯性定位