基于复域超多维标度的混合TOA/AOA定位算法

来源：电子测量技术杂志2023年第13期北京时间：

作者：鹿浩，侯玉涛，杨晓倩，曹宁

单位：河海大学计算机与信息学院 南京 211100

摘要：针对全球卫星导航系统信号完全拒止环境下的定位问题，使用超宽带(UWB)技术获取测量信息，基于多维标度变换算法(MDS)提出一种复域下的混合测距信息(TOA)和测角信息(AOA)的超多维标度定位算法(TA-SMDS)，并进一步构建了复域内的核矩阵，提出复域下的超多维标度定位算法(TA-CDSMDS)。对比3种算法的定位结果，以及10°、15°、20°测角误差和不同测距误差下的定位误差，得TA-CDSMDS算法相较于TA-SMDS和MDS，有更小的定位误差，更贴近克拉美罗下界；分析不同节点下3种的计算时间，TA-CDSMDS算法在优化TA-SMDS的基础上减少28%~48%的时间，具有更好的定位性能。

关键词：到达时间;到达角度;多维标度变换;复域超多维标度变换;定位算法