基于OS-ELM与模糊PID的自适应打磨头控制系统

来源：电子测量技术杂志2023年第13期北京时间：

作者：郑楠，王惠明，张元良，周庆贵，尹希泽

单位：江苏海洋大学机械工程学院 连云港 222005

摘要：针对风电叶片自适应打磨装置需求，提出了一种基于OS-ELM的模糊PID控制的自适应恒力打磨装置，通过结合OS-ELM来更快速的整定模糊PID控制器的控制参数输入，然后通过模糊规则得到合适KP、KI、KD输入初值，实现在线整定PID控制参数。通过MATLAB\\Simulink仿真软件对打磨头控制系统的仿真模型进行控制系统验证优化，最后通过装置样机实验，对系统控制效率，稳定性，打磨效果进行检测。实验得出该装置能够满足风电叶片进行恒力亮面打磨，打磨效率显著提高，打磨后产品粗糙度10~12 μm之间，满足企业打磨后叶片粗糙度要求。

关键词：风电叶片;OS-ELM;模糊PID;自适应控制;打磨装置

基金资助：江苏省研究生科研与实践创新计划项目（KYCX2022-07）资助