基于连续-离散容积信息滤波的发电机状态估计方法

来源：电子测量技术杂志2023年第14期北京时间：

作者：王京景，张文奇，王艳辉，谢大为，彭伟

单位：1.国网安徽省电力有限公司 合肥 230061; 2.合肥工业大学电气与自动化工程学院 合肥 230009

摘要：针对机电暂态过程中发电机动态状态难以精确估计问题，提出一种基于连续-离散容积信息滤波的动态状态估计方法。首先建立能准确刻画发电机实际运行动态的连续离散状态估计模型，然后利用1.5阶泰勒展开将随机微分方程转换为随机差分方程并根据三阶球半径容积规则对状态预测值进行精确计算，最后利用测量值对预测状态进行修正得到精确状态估计值。四机两区发电机系统的仿真结果表明，相较于传统发电机状态估计方法，文中方法不仅具有更高的估计精度、更强的鲁棒性和可接受的计算开销，而且具有易扩展于分布式电力系统状态估计的灵活性。

关键词：发电机;状态估计;连续-离散系统;随机微分方程;容积信息滤波

基金资助：国网安徽省电力有限公司科技项目（5212002000AU）、国家自然科学基金（62103123）项目资助