基于改良天鹰优化器的单目相机标定方法

来源：电子测量技术杂志2023年第16期北京时间：

作者：华杨，黄福珍

单位：上海电力大学自动化工程学院 上海 200090

摘要：为了提高相机标定精度，提出一种基于改良天鹰优化器的单目相机标定方法：通过张正友标定法计算得到单目相机的内外参数，根据所得相机参数计算标定图像中所有角点的平均重投影误差并建立目标函数，采用经过自适应分配机制、动态补偿策略以及非线性潮汐策略改良的天鹰优化器进行优化，获取最优的相机标定内部参数和畸变系数，从而提高相机非线性标定过程的寻优精度。实验结果表明，改良天鹰优化器算法在不同基准测试函数上寻优结果优越，本文提出的相机优化标定方法得到的标定结果精度更高，重投影误差为0006 pixels。

关键词：相机标定;机器视觉;天鹰优化器算法;内部参数;畸变参数;重投影误差

基金资助：上海市电站自动化技术重点实验室项目(13DZ2273800)资助