基于双目视觉的输电线路防外破系统设计

来源：电子测量技术杂志2023年第16期北京时间：

作者：肖杨，高峰，花国祥

单位：1.南京信息工程大学自动化学院 南京 210044; 2.无锡学院自动化学院 无锡 214105

摘要：为防止吊车臂触碰输电线引发事故，设计一种基于双目视觉的输电线路防外破系统。首先，通过将双目视觉防外破装置安装在吊车吊臂上实时获取图像数据；接着，针对实际环境中存在的光照干扰、弱纹理区域以及视差图中的边缘空洞填充，提出一种改进SGBM立体匹配算法，利用最小二乘拟合插值法和双边滤波进行算法优化，从而准确获取输电线路的三维信息；最后，根据双目视觉原理与空间耦合电容分压原理搭建测距环境与10 kV输电线路测试环境并进行现场测试。结果表明，改进SGBM算法在干扰环境下的测距平均相对误差仅为1345%和1229%，对比传统SGBM算法与场强测距方法，分别减少2047%和1851%，算法运行时间为817552 ms，测距系统兼顾实时性与精准性需求，满足实际环境下的输电线路吊车防外破使用。

关键词：防外破;双目测距;SGBM;空间耦合电容分压;Ansys仿真

基金资助：2023年江苏省研究生实践创新计划项目（SJCX23_0388）、中国南方电网广东茂名供电局科技项目（030900KK52220007）资助、2020r006无锡学院人才启动项目（550220006）资助