机载光电稳定平台模糊滑模自抗扰控制

来源：电子测量技术杂志2023年第19期北京时间：

作者：刘长杰，王春阳，王子硕，王增

单位：1.西安工业大学西安市主动光电成像探测技术重点实验室 西安 710021; 2.西安工业大学兵器科学与技术学院 西安 710021; 3.长春理工大学电子信息工程学院 长春 130022

摘要：为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性，提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先，采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次，通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制，模糊逻辑的引入能使控制器参数能根据误差变化自整定，在此基础上，结合线性扩张状态观测器来增强系统的扰动抑制能力。然后，利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析。最后，在扰动及参数摄动下进行了仿真对比实验，仿真实验结果表明，所提方法相较于另外4种控制算法而言，基于本方法的系统具备更强的鲁棒性。

关键词：机载光电稳定平台;滑模自抗扰控制;模糊逻辑;抖振抑制;李雅普诺夫方法

基金资助：西安市智能兵器重点实验室项目(2019220514SYS020CG042)、国家重点研发计划（2022YFC3803700）项目资助