基于双目视觉的纸箱尺寸测量立体匹配方法研究

来源：电子测量技术杂志2024年第2期北京时间：

作者：顾浩文，邹光明，王众玄，许艳涛

单位：1.武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉 430081; 2.武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉 430081

摘要：针对智能仓库物资自动化出入库流程，对于储存于纸箱中物资的出入库，需进行纸箱尺寸测量、纸箱拆解、物资倾倒、物资拣选等任务，因此首先应对纸箱进行无人化尺寸测量，提出自适应GrabCut的SGBM改进算法，实现纸箱尺寸自动测量。该方法首先完成双目相机的标定，利用NLM算法对采集的图片进行去噪处理，完成纸箱图片的立体校正，采用NCC、SGBM、AD-Census三种立体匹配算法得到纸箱的视差图，在分析其效果的基础上，提出基于模板匹配自适应GrabCut的SGBM改进算法用于纸箱立体匹配并得到其尺寸信息。实验结果表明，改进算法可以实现纸箱尺寸信息的精确测量，尺寸误差小于10 mm，满足实际的生产要求。

关键词：双目视觉;纸箱;SGBM算法;模板匹配;GrabCut算法

基金资助：国家自然科学基金(51875418)、湖北省科技厅青年基金(2021CFB135)项目资助