基于RKF-EMD的禽类无线动态自适应称重系统

来源：电子测量技术杂志2024年第2期北京时间：

作者：岳鹏飞，秦浩华，王健安

单位：青岛科技大学自动化与电子工程学院 青岛 266000

摘要：针对禽类养殖过程中人工称重费时费力、造成动物应激以及电子仪器易被破坏等问题，设计了一套适用于禽类的无线动态自适应称重系统。系统将经验模态分解和鲁棒卡尔曼滤波结合并做出适应性改进；针对秤台因粪便和饲料堆积造成的称重零点偏移问题，创新性提出了一种基于队列的自动去皮算法。通过在肉鸡养殖场实际应用和监测验证，结果表明，本文设计的适用于禽类的无线动态自适应称重系统能够快速准确地获得动物体重，且具有良好的自适应性、稳定性和鲁棒性。

关键词：动态称重;鲁棒卡尔曼滤波;EMD算法;自动去皮;无线传输

基金资助：国家自然科学基金（62203246，62004176)项目资助