基于双目立体视觉的连铸辊尺寸三维测量方法

来源：电子测量技术杂志2024年第3期北京时间：

作者：成彬，冯勇平，雷华

单位：1.西安建筑科技大学机电工程学院 西安 710055; 2.中国重型机械研究院股份公司 西安 710016

摘要：针对连铸车间中，扇形段连铸辊尺寸人工测量效率低下的问题，提出了一种基于双目视觉系统的连铸辊尺寸测量方法。首先，对双目相机采集的图像进行预处理并采用Otsu法分割工件前后背景；接着，针对边缘检测精度不高的问题，将传统Canny边缘检测算法的梯度模板增加到8个以提取工件轮廓，结合多项式插值公式提取亚像素级别特征点；然后，在SAD与Census变换融合的立体匹配基础上引入RANSAC算法来消除错误匹配；最后，采用三角测量原理计算出零件的尺寸。实验结果表明，系统测量的平均相对误差为0.14%，测量方法具有较高的精度，其稳定性与精确性满足连铸辊的尺寸自动检测任务。

关键词：双目视觉;亚像素;SAD与Census变换融合;RANSAC;三维测量

基金资助：陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-360)资助