基于BAS-PSO优化自抗扰的高速列车速度跟踪控制

来源：电子测量技术杂志2024年第6期北京时间：

作者：马冬寅，王新屏，李卫东

单位：大连交通大学自动化与电气工程学院 大连 116028

摘要：针对高速列车自动驾驶系统，采用基于天牛须粒子群（BAS-PSO）优化自抗扰控制（ADRC）的算法，设计速度跟踪控制器。基于列车动力学模型设计自抗扰控制器，并以ITAE作为目标函数，利用BASPSO实现参数整定。选用CRH380A型动车组参数，通过MATLAB进行仿真验证，对比BAS-PSO、PSO以及改进鲨鱼优化ADRC算法对列车目标速度曲线的追踪效果，其中基于BAS-PSO优化ADRC算法的列车目标速度曲线跟踪误差保持在±0.4 km/h的范围内，相比另外两种算法更加紧密地贴近目标速度曲线。结果表明，基于BAS-PSO优化ADRC具有跟踪误差小、抗干扰能力强的优点。

关键词：自抗扰控制;天牛须粒子群算法;高速列车;速度跟踪