基于雷视融合轨迹匹配的高速公路车辆轨迹跟踪方法

来源：电子测量技术杂志2024年第9期北京时间：

作者：黎云飞，许华杰，韦泽贤

单位：黎云飞 许华杰 韦泽贤

摘要：针对高速公路车辆跟踪过程中，在进行雷达与视频数据融合时两类传感器之间探测目标匹配的难点问题，提出一种基于目标轨迹相似度匹配的高速公路车辆跟踪方法。首先，采用投影变换将雷达数据转化到视频数据所在的维度；其次，通过提出的曲线拟合算法将离散的轨迹点插值成连续的轨迹曲线；最后，将雷达探测目标投影到图像上的轨迹曲线与视频检测目标轨迹曲线进行相似度计算得到相似度矩阵，并通过对相似度矩阵进行筛选得到雷达探测目标和视频检测目标的匹配关系。采用高速公路真实场景下采集的车辆数据开展对比实验，结果表明在高速公路场景下的平均目标匹配成功率为94.71%，相比其他同类方法的平均匹配成功率提高3.01%和3.69%。所提出的方法能有效过滤伪目标，更适合在高速公路场景下的车辆跟踪中使用。

关键词：雷视融合;车辆轨迹跟踪;轨迹匹配;曲线拟合;相似度矩阵

基金资助：国家自然科学基金(71963001)、广西交通运输行业重点科技项目（2021-MS4-102）、广西博士研究生教育创新项目（YCBZ2023039）资助