陆基试飞监控云台目标定位跟踪方法研究

来源：电子测量技术杂志2025年第20期北京时间：

作者：马晓东，高帅华，张吉璇

单位：中国飞行试验研究院 西安 710089

摘要：面对传统试飞模式改革大背景下“数智赋能试飞”中测试智能自动化能力构建愿景，针对近场道面段试飞科目对目标关键运动过程的高清影像视频记录需求，提出一种基于陆基云台的试飞目标定位跟踪方法。基于GPS/北斗动差分计算模型实时计算目标相对方位信息，引导云台转动并调整高清相机焦距，完成目标视场的自动捕获；之后采用融合全局注意力机制、Dynamic Head结构与Wise IoU损失函数的改进YOLOv5s算法，实现目标的实时检测与识别；最后结合中值流跟踪器、卡尔曼滤波与IoU阈值检测策略，完成目标的持续稳定跟踪。实验结果表明，该方法的全类平均检测正确率可达76.3%，处理帧率可达20 fps，能够有效支撑实际实际试飞工程应用需求。

关键词：试飞目标定位跟踪;GPS/北斗动差分;dynamic head;Wise IoU;YOLOv5s

基金资助：国家自然科学基金（5212780114）项目资助