雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第2期北京时间：

作者：廖志忠, 王琪

单位：中国空空导弹研究院, 河南 洛阳 471009

摘要：受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差。当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显。对此，本文通过构建相控阵雷达导引头制导系统模型,分析了导引头指向误差斜率对导弹制导的影响以及产生寄生回路振荡的机理;为消除导引头指向误差斜率对制导的不利影响,在指向误差测量补偿的基础上,又给出了一种多模型扩展卡尔曼滤波的估计方法,对导引头指向误差斜率进行实时估计与补偿。数字仿真结果表明，所提方法能够有效改善导引头指向误差斜率对制导系统的不利影响,提高系统稳定性和制导精度。

关键词：相控阵雷达导引头,指向误差斜率,制导系统稳定性,多模型扩展卡尔曼滤波