基于改进迭代学习的参数不确定卫星姿态控制

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第2期北京时间：

作者：柯晓曼, 吴云华, 郑墨泓, 李文星, 杜津铭, 华冰, 陈志明

单位：南京航空航天大学航天学院, 江苏 南京 210016

摘要：针对卫星运行时存在的诸如在轨组装升级后的卫星转动惯量变化较大且难以确定等问题,提出一种基于改进预测迭代学习控制的姿态敏捷机动控制方法。首先,以改进递阶饱和控制作为反馈控制器,实现原系统的稳定。其次,加入改进预测迭代学习控制作为前馈控制器,提高系统动态性能、鲁棒性与敏捷性。然后，采用基于混合执行机构的零运动操纵律提供高精度大力矩，并解决控制力矩陀螺奇异和飞轮饱和问题。最后,通过仿真证明所提控制器的优越性。

关键词：姿态敏捷控制,不确定参数,递阶饱和控制,迭代学习,混合执行机构

基金资助：国家自然科学基金(61973153)