基于载机视觉信息的改进视线制导律设计

来源：系统工程与电子技术杂志2024年第8期北京时间：

作者：张文稳, 张成, 郑晨明, 程润北, 陈天乐

单位：1. 北京理工大学宇航学院, 北京 100081；2. 飞行器动力学与控制教育部重点实验室, 北京 100081；3. 上海宇航系统工程研究所, 上海 201109

摘要：针对无人机机载武器低成本精确打击的需求, 提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系, 建立了系统状态空间模型, 基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论, 采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明, 在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下, 改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。与传统视线制导律相比, 载机的运动方向不受限制, 可在发射导弹后远离目标以免受到威胁, 符合现实需求。

关键词：视线制导,反步法,滑模控制,机载空地导弹,跟踪微分器