FET600型拉形机运动控制参数计算方法

来源：计算机集成制造系统杂志2014年第6期北京时间：

作者：于成龙,李东升,李小强,杜宝瑞,彭浩云,石冉

单位：1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院2.沈阳飞机工业(集团)有限公司

摘要：为实现FET600型拉形机夹钳钳口运动轨迹的可控化,研究了根据夹钳钳口运动轨迹计算运动控制参数的方法。通过分析FET600型拉形机的机构原理,建立了静态坐标系和动态坐标系的关系,分析说明了两种坐标系关系矩阵的求解方法,并由此建立了夹钳钳口运动轨迹和拉形机运动控制参数的转换模型。由实际飞机蒙皮拉形实验可知:该转换模型具有较高的计算精度,可实现拉形机运动控制参数的精确计算。

关键词：拉形,运动控制参数,运动轨迹,夹钳,蒙皮零件

基金资助：国家自然科学基金资助项目(50905008);国家863计划资助项目(2006AA04Z143)。