基于动态轮廓误差的微段速度规划并行算法
来源：计算机集成制造系统杂志2014年第6期北京时间：
作者：方晨曦,张辉,叶佩青,梁文勇
单位：1.清华大学机械工程系2.清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室3.甘肃省数控机床工程技术研究中心
摘要：为提高数控高速加工精度,使算法更加高效,提出了微段速度规划动态轮廓误差约束模型,该模型针对微段轨迹建立了轮廓误差对拐点速度的约束条件,并给出了一种基于图形处理器的并行规划算法,引入速度规划单元概念将轨迹均匀划分,在提高并行计算负载平衡的同时,使各并行线程可以进行相对独立的计算。实验表明,该算法加工速度连续平滑,能有效保证轮廓精度要求,并行算法比串行算法计算效率成倍提高。
关键词：数控系统,速度规划,轮廓误差,并行算法
基金资助：“十二五”科技重大专项资助项目(2011ZX04004-012)。
