NURBS插补中的速度规划与参数计算
来源：计算机集成制造系统杂志2014年第08期北京时间：
作者：王允森,杨东升,刘荫忠,孙一兰
单位：1.中国科学院沈阳计算技术研究所2.中国科学院大学
摘要：为满足数控机床高速度、高质量加工的需求,提出一种新的非均匀有理B样条曲线插补算法。该算法包括速度规划和参数计算两部分。速度规划部分采用五段S曲线加减速控制方法,能够保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生激烈的震颤|参数计算部分应用抛物线插值结合牛顿迭代的方法计算插补参数,将实时插补时产生的进给速度波动控制到理想水平,从而进一步减小机床震颤。仿真实验表明,该算法能够减小机床振动,实现高质量加工。
关键词：数控,非均匀有理B样条插补,五段S曲线加减速控制,抛物线插值,牛顿迭代法
基金资助：“核高基”国家科技重大专项资助项目(2012ZX01029001-002)。
