基于可视锥理论的五轴加工刀具碰撞检验方法
来源：计算机集成制造系统杂志2014年第11期北京时间：
作者：段裕刚,刘志兵,王西彬,肖三强
单位：北京理工大学机械与车辆学院
摘要：针对复杂曲面数控加工中刀具与工件的碰撞问题,提出一种基于可视锥理论的刀具碰撞检验方法。根据点的可视性特点推导点的可视锥算法,对任意采样点进行可视锥模型构建,通过刀轴矢量与可视锥的布尔运算判断刀具与工件的碰撞,由此计算刀轴避免碰撞时应转过的最小夹角,并对旋转后的新刀轴矢量是否在机床刀轴可加工范围内进行检验。通过将该方法应用于整体叶轮加工中,可快速检验出发生碰撞的区域并对刀轴矢量进行修正,有效地解决了刀具在数控加工中的碰撞检测问题,为刀具路径规划提供了有效的检验方法。
关键词：可视锥,刀具碰撞,五轴加工,路径规划
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51375055,51005023)。
