基于改进随机路径图的分支线缆自动布局技术
来源：计算机集成制造系统杂志2014年第12期北京时间：
作者：刘潇,刘检华,刘佳顺,徐金宝
单位：北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所
摘要：针对机电产品中普遍存在的分支线缆的自动布局问题,提出一种基于改进随机路径图算法的分支线缆自动布局方法。首先根据复杂产品中线缆连接关系的特点,提出并建立了“线缆零件—线束—线缆段”的线缆层次结构模型。然后以基本随机路径图算法为基础,采用基于障碍物的采样策略构建初始路径图,根据初始路径图中的节点失败系数进行路径图的“增强”扩展,并提出局部求解空间扩展策略。对求解得到的路径点,拟合成线作为分支线缆布局结果。最后设计开发了线缆自动布局设计软件原型系统,并进行了算例测试与实例应用,结果验证了该方法的可行性。
关键词：分支线缆,自动布局,随机路径图,路径规划
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51275047);国防基础科研资助项目(A2220110008);总装预先研究资助项目(51318010102)。
