大尺寸自由曲面部件组合测量现场全局标定优化方法与应用
来源：计算机集成制造系统杂志2015年第9期北京时间：
作者：曲学军,孟飙,刘春
单位：1.沈阳航空航天大学航空航天工程学部2.沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点实验室
摘要：为了解决全局测量与局部精度控制的矛盾,为大尺寸复杂尺寸测量提供科学依据,研究了集成激光跟踪仪与光学扫描仪的组合测量及其全局标定。在扫描仪固定机构上建立了基坐标系,为激光跟踪仪提供了位姿观测基准。通过变换标定系统各组件的相对位姿以获取冗余观测数据,采用测量平差优化技术完成了扫描仪基坐标系与自身测量坐标系间的坐标转换关系的标定。此过程在测量之前完成,降低了对测量过程的干扰。利用激光跟踪仪实现了光学扫描仪的实时位姿监测,结合基坐标系标定结果实现了局部视角测量数据的统一转换。基坐标系的标定在测量之前完成,全局标定无需中介标定装置的辅助,减少了坐标转换环节并提高了测量精度与效率。对比实验表明,提出的全局标定与测量技术可有效地控制整体测量误差,能够满足飞机装配质量的在线检测需求。
关键词：飞机装配质量,组合测量,平差优化,全局标定,大尺寸测量
基金资助：国防基础科研资助项目;航空科学基金资助项目(2007ZD54004)。
