分散式立体仓库堆垛机调度模型
来源：计算机集成制造系统杂志2016年第3期北京时间：
作者：蔡安江,应嘉奇,王坚,王雪
单位：1.西安建筑科技大学机电工程学院2.同济大学CIMS研究中心
摘要：针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。
关键词：立体仓库,分散存取货物模式,堆垛机,调度模型,路径优化,遗传算法
基金资助：教育部“蓝火计划”产学研联合创新资助项目(2014018)。
