大尺度产品数字化智能对接关键技术研究
来源：计算机集成制造系统杂志2016年第3期北京时间：
作者：文科,杜福洲
单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
摘要：针对大尺度产品对接过程精确位姿调整困难的问题,以测量辅助装配相关研究内容为基础,提出了一种大尺度产品数字化智能对接技术应用综合框架,并从基础环境、使能技术和组织模式三个层面对该框架进行了分析。给出了三种大尺度产品数字化智能对接应用模式,并对其特性进行对比分析。分析了基准传递与精度协调、位姿感知与评定、调姿路径规划、多源数据融合与集成控制等关键技术。设计开发了基于全局坐标的位姿引导柔性装配和六维力引导柔顺对接的组合试验装置,并以舱段对接为例,验证了应用综合框架与关键技术的可行性与有效性。
关键词：大尺度产品,数字化对接,测量辅助装配,位姿感知,六维力引导
基金资助：国防基础科研资助项目(A2120132007);国家商用飞机制造工程研究中心创新基金资助项目(SAMC14-JS-15-055)。
