具有随机路径AGV的制造系统排队网建模与分析
来源：计算机集成制造系统杂志2017年第1期北京时间：
作者：陈冠中,陈庆新,毛宁,俞爱林,张惠煜
单位：广东工业大学广东省计算机集成制造系统重点实验室
摘要：为了有效地分析具有随机物流路径的生产系统性能,在考虑自动导航小车与制造单元之间关联耦合效应的前提下,建立了具有有限缓存开排队网的性能分析模型,并应用状态空间分解法求解系统性能指标值。由于自动导航小车的运货规则为负荷均衡原则,首先基于随机过程理论证明了假设模型具有马尔科夫性,其次建立各节点对应的状态空间模型与状态转移平衡方程,并给出了系统性能指标值的计算方法。通过算例求解并与仿真模型的统计结果进行比较分析,验证了状态空间分解法求解模型的精确性和有效性。
关键词：随机路径,自动导航小车,状态空间分解法,排队网
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51375098,61573109);广东省自然科学基金资助项目(2014A030310313)。
