具有随机路径自动导引小车且多车道嵌套的制造系统排队网建模与分析
来源：计算机集成制造系统杂志2018年第10期北京时间：
作者：廖勇,陈庆新,毛宁,李翔,俞爱林
单位：1.广东工业大学广东省计算机集成制造系统重点实验室2.湖南省湘南学院电子信息与电气工程学院
摘要：为有效分析具有随机路径自动导引小车(AGV)且多车道嵌套制造系统的性能,考虑AGV状态相关随机运输路径和制造系统的不确定性,采用随机过程理论建立具有有限缓存的开排队网模型描述系统特征;扩展传统的状态空间分解法,依据随机路径AGV与前后制造单元的关联耦合效应建立各节点状态模型,通过纯不连续Markov过程理论分析节点状态转移规律;构建迭代算法求解节点状态的稳态概率,并给出系统各性能指标的计算方法;搭建了系统仿真模型,设计了实验案例,并对比排队网模型与仿真模型的实验结果,验证了状态空间分解法近似求解的有效性,同时对系统的性能指标进行了敏感度分析。
关键词：自动化导航小车,随机路径,多车道嵌套,排队网,状态空间分解法
基金资助：国家自然科学基金资助项目(61573109,51775120,51505090,71572049,51675107,51805096,71802055);中国博士后科学基金面上项目(2016M602444,2018M630929);广东省自然科学基金自由申请项目(2018A030313477)。
