基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法
来源：计算机集成制造系统杂志2019年第9期北京时间：
作者：吴玉香,王鹏
单位：华南理工大学自动化科学与工程学院
摘要：针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,并基于加/减速区间长度自动调整三次多项式速度方程,实现平滑的速度与加速度曲线;实时插补过程采用基于Adams-Moulton方法计算初始参数,然后采用二分法对参数进行寻优,将插补过程中速度波动控制到加工要求精度范围内,从而降低机床的振动。通过MATLAB仿真,验证了所提算法加减速规划的高效性和参数计算的精确性,表明该算法在复杂曲线曲面加工领域可以提高机床加工效率与精度。
关键词：非均匀有理B样条,速度规划,Adams-Moulton方法,二分法,插补算法,曲面加工
基金资助：广东省科技计划资助项目(2015B010133002,2017B090910011)。
