基于边缘计算的工业应用：自动导引小车控制系统
来源：计算机集成制造系统杂志2019年第12期北京时间：
作者：陈友东,胡嘉航
单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
摘要：目前大多数自动导引车控制系统使用云计算框架,实时性差。云端与自动导引小车之间有较大的网络延迟,这使得自动导引小车中如避障、路径规划以及障碍物识别等高实时性任务不能得到及时响应。由此提出一种基于边缘计算的自动导引小车控制系统,具有云服务层、边缘层和设备层3层架构。实时性高的计算任务部署在边缘节点,靠近自动导引小车,计算发生在数据生产者附近,可以减少任务处理延迟时间,提高实时性。实验证明,在执行相同任务时,基于边缘计算的控制系统比基于云计算的控制系统减少46.4%~58.8%的计算延时。
关键词：自动导引车,边缘计算,物流系统,物联网
基金资助：国家重点研发计划“智能机器人”(2019YFB1312202)。
