工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统及关键技术

来源：计算机集成制造系统杂志2019年第12期北京时间：

作者：谢嘉成,王学文,郝尚清,李娟莉,葛星,史恒波

单位：1.太原理工大学机械与运载工程学院2.太重煤机有限公司博士后科研工作站

摘要：煤矿井下综采工作面工业互联网基础不足,装备数字感知能力差,加之以视频和数据为主的监控手段已难以满足远程可视化人工操作的运行需求。为此,在实验室环境下建立了一个工业互联网驱动的透明综采工作面运行系统,并对其关键技术进行研究。通过布置有线/无线全覆盖网络通讯平台及在装备上加装数字化感知元件和进行智能化改造,实现了综采装备的互联互通;通过将VR监控系统与数据、视频监控系统深度融合,实现了综采成套装备的运行工况实时透明呈现和远程智能化协调控制。最后,对各部件进行测试以及对整个系统进行集成与试验验证,达到了远程透明可视化采煤的目的,对现有监测监控手段进行了革新,可为井下透明开采的工业应用提供完整的测试解决方案。

关键词：工业互联网,透明综采工作面,数字感知,虚拟现实,立体监控体系

基金资助：中国博士后科学基金资助项目（2019M651081）;2019年度山西省重点研发计划资助项目（201903D121141）;山西省应用基础研究计划资助项目（201901D211022）;2019年度山西省高等学校科技创新资助项目(2019L0305)。