考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

来源：计算机集成制造系统杂志2020年第3期北京时间：

作者：鲁建厦,施贻贯,汤洪涛,詹燕

单位：1.浙江工业大学机械工程学院2.浙江汇智物流装备技术有限公司

摘要：为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。

关键词：子母穿梭车,三维路径规划,密集仓储系统,混合智能水滴算法,布谷鸟算法,碳排放

基金资助：国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308100);浙江省重点研发计划资助项目(2018C01003);特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室开放基金资助项目(EM2017120104)。