基于冲压运动仿真的汽车外覆盖件冲压线运动规划
来源：计算机集成制造系统杂志2020年第3期北京时间：
作者：张志刚,刘战强,李志强,赵先进
单位：1.山东大学机械工程学院2.济南二机床集团有限公司3.高效洁净机械制造教育部重点实验室/国家级机械基础实验教学示范中心
摘要：为研发具有自主知识产权的汽车外覆盖件冲压线运动规划及仿真系统,基于分解规划法及多设备空间协调优化技术,对汽车外覆盖件冲压线整线运动规划进行求解并自主开发配置软件JAMP;基于冲压运动仿真对冲压线整线进行运动规划,优化整线送料机构的送料路径,提高整线的生产节拍;通过对冲压线整线进行实际测试,不同生产节拍下送料臂各部件的温升情况及各关节的扭矩范围均正常,冲压线整线实际生产节拍略低于仿真节拍,最大误差为3.06%。结果表明,该单臂送料规划系统合理可行、运行可靠。
关键词：协调优化,运动仿真,送料路径,生产节拍,汽车外覆盖件,冲压线整线
基金资助：国家大型精密复合冲压成形机床创新能力平台资助项目(2011ZX04016-091);山东省重点研发计划资助项目(2017CXGC0909)。
