基于GACd的复杂机械产品狭小空间维修操作可行性研究

来源：计算机集成制造系统杂志2020年第11期北京时间：

作者：朱文敏,范秀敏,何其昌

单位：1.上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所2.上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

摘要：为提高复杂机械产品狭小空间中维修方案的设计效率,提出一种基于几何计算的维修操作可行性分析方法。该方法利用已有带深度信息全局可接近锥(GACd)的研究成果,考虑维修人员手持工具进行操作这一因素构建操作简化模型,对维修工具与人体手臂的几何属性和操作特性进行描述;采用优化过的三角面片投影法分别构建维修工具与人体手臂的GACd;通过计算GACd与操作简化模型的空间几何关系对维修操作可行性进行分析,并构建充裕度指数来衡量操作空间的充足程度,对人体手臂狭小操作空间的可行性进行分析。以模拟的航天电子舱维修拆卸为例,对几何计算和仿真方法进行比较,结果表明所提方法合理有效,能提高维修方案的设计效率。

关键词：产品维修,狭小空间,全局可接近性锥,深度信息,人体手臂

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51475291,51975362)。