卫星总装数字孪生车间物料准时配送方法

来源：计算机集成制造系统杂志2020年第11期北京时间：

作者：张连超,刘蔚然,程江峰,陶飞,孟少华,陈畅宇

单位：1.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院2.北京卫星环境工程研究所

摘要：针对卫星总装车间由传统的单星单工位总装模式向多星组批脉动式总装模式转型过程中,因装配执行和物料配送不同步而影响卫星总装效率和质量的问题,提出一种适用于卫星总装数字孪生车间的基于灰色理论和多模型交互机制的物料准时配送方法。首先,针对工艺完成时间预测问题中人员操作完成时间的不确定性,提出基于灰色理论的物料需求时间预测方法;其次,针对有轨无轨混合环境下的移动运载工具碰撞问题,提出一种时间可控的混合环境下的路径规划方法,并通过时间窗建立了多模型交互机制,以保证路径之间无碰撞;最后,在卫星总装数字孪生车间开展应用验证,实验结果表明,所提方法能够降低由工人差异造成的预测误差,有效解决混合环境下路径规划时间不可控的问题。

关键词：卫星总装,物料配送,时间预测,路径规划,数字孪生

基金资助：北京市杰出青年科学基金资助项目(JQ19011);2019年工业互联网创新发展工程资助项目。