集装箱码头上多自动引导车的调度和路径规划
来源：计算机集成制造系统杂志2022年第5期北京时间：
作者：李静, 朱小林
单位：1.上海海事大学文理学院2.上海海事大学物流科学与工程研究院
摘要：针对自动化集装箱码头上多自动引导车(AGV)的调度和路径规划问题,在考虑AGV负载以及冲突的情况下,建立了以最小化AGV能量消耗为目标的数学模型。设计了两个阶段的算法对模型进行求解,第一阶段基于任务组合分解,利用灰狼优化算法在最短路径下优化AGV调度,第二阶段对于较优的AGV调度,进一步利用基于Floyd的时间冲突预测算法对其路径进行优化,以达到预防冲突的结果。通过实验验证了不同问题规模下算法的可行性和有效性,结果表明所设计算法能有效减少编码长度,得到的结果质量、运行时间和收敛情况都优于其他算法所得,该算法能够有效地解决不同规模下多AGV的调度和预防冲突的路径规划问题,减少AGV的能量消耗。
关键词：自动化集装箱码头,多自动引导小车调度,灰狼优化算法,路径规划,弗洛伊德算法,预防冲突
基金资助：国家社会科学基金重大资助项目(18ZDA052);上海市科委科研计划资助项目(17DZ2280200)。
