跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化
来源：计算机集成制造系统杂志2022年第6期北京时间：
作者：汤洪涛, 程晓雅, 李修琳, 鲁建厦, 陈寿伍
单位：1.浙江工业大学机械工程学院2.浙江工商大学管理工程与电子商务学院
摘要：针对跨层跨巷道穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了穿梭车搭配转载车和提升机在仓库中运作的跨层、不跨层跨巷道、不跨层不跨巷道3种存取货作业形式,以及换层提升机、巷道转载车和穿梭车在系统中的实际调度路径,考虑其运动过程中的加、减速特性建立了相应的数学优化模型。提出改进的人工蜂群算法,有效解决了跨层跨巷道穿梭车仓储系统的复合三维作业路径优化问题。实验表明,与基本人工蜂群算法、遗传算法、改进人工鱼群算法、改进蚁群算法相比,所设计的人工蜂群算法在求解精度、运算速度方面更具优势,在不同作业任务量下能够有效提高跨层跨巷道穿梭车仓储系统的进出库作业效率。
关键词：跨层跨巷道,穿梭车,转载车,路径规划,复合作业,人工蜂群算法
基金资助：国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308100);浙江省高校访问学者教师专业发展资助项目(FX2016036);教育部人文社会科学研究青年基金资助项目(19YJC630086)。
