基于多因素模型和多尺度遗传算法的复杂曲面喷涂轨迹综合优化
来源：计算机集成制造系统杂志2023年第1期北京时间：
作者：朱永国, 王鑫, 刘林辉, 卓鑫, 胡慧顺
单位：1.南昌航空大学航空制造工程学院2.江西江铃集团车桥齿轮有限责任公司
摘要：针对复杂曲面喷涂轨迹的量化评价指标不够完善,提出基于多因素模型和多尺度遗传算法的复杂曲面喷涂轨迹综合优化方法。首先,结合喷涂质量和机器人运动性能要求,综合分析机器人喷涂轨迹影响因素,构建喷涂轨迹多因素模型。其次,利用层次分析法,确定模型因素权重。然后,采用多尺度、动态进化策略改进遗传算法,定义多尺度遗传算法。最后,将多尺度遗传算法应用于复杂曲面喷涂轨迹综合优化。实例研究表明,喷涂轨迹的综合评价指标得到显著提升,能有效解决复杂曲面喷涂轨迹离线规划难题。
关键词：复杂曲面,机器人,喷涂,遗传算法,轨迹优化
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51865037);航空科学基金资助项目(2019ZE056004)。
