柔顺正交二级杠杆位移放大机构的设计与分析

来源：计算机集成制造系统杂志2023年第3期北京时间：

作者：陈为林, 何显龙, 卢清华, 张云志, 乔健, 韦慧玲

单位：佛山科学技术学院机电工程与自动化学院

摘要：设计位移放大机构是扩大压电叠堆驱动器输出位移,进而提升精密定位平台和微纳操作末端执行器工作空间的常见策略之一。对于柔顺位移放大机构,如何提高位移增益并使输出位移达到预期方向是其研究热点之一。鉴于此,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行了系统性设计与分析。首先,分析机构与压电叠堆驱动器的运动学特性要求,结合机构自由度分析与刚体替代法,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行系统性结构设计;然后,考虑柔顺铰链中点漂移与杆件变形,运用矢量多边形、卡氏第二定理与静力平衡方程,对机构位移增益进行静力学建模;进而,基于蒙特卡洛方法,对机构尺寸参数进行全局敏感性分析;最终,利用有限元仿真,对机构运动学综合、位移增益建模以及敏感性分析结果的有效性进行验证,并基于敏感性分析和有限元仿真结果,进一步设计了机构尺寸参数的制造公差等级。所提出的机构位移增益建模与敏感性分析方法无需使用输入输出位移正交的条件,可以推广应用于一般的柔顺多级杠杆位移放大机构。

关键词：柔顺位移放大机构,运动学综合,中点漂移,蒙特卡洛方法,全局敏感性分析

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51805083);国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308000);广东省自然科学基金资助项目(2020B1515120070,2020A1515111056);广东省教育厅重点资助项目(2018KZDXM074,2020KCXTD015);佛山科学技术学院高水平人才科研启动资助项目(Gg07092)。