基于两阶段Gamma过程的工业机器人可靠性评估
来源：计算机集成制造系统杂志2024年第12期北京时间：
作者：陈友东, 刘茁
单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
摘要：针对工业机器人长寿命、高可靠、成本高、上市时间短、常采用小子样加速退化试验推断产品可靠性的现状,提出一种结合Gamma过程和Gibbs抽样的可靠性评估方法。首先,提出两阶段Gamma过程的退化模型,用于描述工业机器人不同阶段的退化情况;其次,采用Gibbs抽样估计模型的参数并利用估计的结果进行可靠性评估;最后对工业机器人大臂关节建立两阶段退化模型并进行可靠性评估。评估结果与实际数据相符,证明了模型与方法可用于工业机器人可靠性评估。
关键词：Gamma过程,可靠性评估,Gibbs抽样,性能退化
基金资助：国家重点研发计划资助项目(2022YFB4702100)。
