面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法

来源：计算机集成制造系统杂志2025年第2期北京时间：

作者：张月红, 郑联语, 赵雄, 张志奇, 潘旺旺, 史懋源

单位：1.北京航空航天大学机械工程及自动化学院2.山西航天清华装备有限责任公司

摘要：为解决少/无基准类大型异形薄壁件加工前定位找正效率低及生产效率低等问题,提出面向大型异形筒类薄壁件的双工位寻位加工系统及方法。构建了异形筒类薄壁件双工位寻位加工系统,基于该系统,在机外预调工作站(工位1)上用激光扫描仪测量薄壁件加工位姿点云数据;基于改进的迭代最近点算法进行实际位姿点云数据与理论位姿点云数据配准,进而计算加工坐标系修正量;基于零点定位系统完成大型薄壁件在五轴机床(工位2)中的快速定位,并根据加工坐标系修正量修改CNC系统中的加工坐标系;基于修正后的坐标系开始加工,完成异形筒类薄壁件双工位寻位加工。通过对某型武器异形筒体试验件进行寻位加工实验,验证了所提方法的有效性和优越性。

关键词：大型异形筒类薄壁件,双工位寻位加工,机外预调工作站,点云配准

基金资助：山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项资助项目(2020×××005);北京航空航天大学博士研究生卓越学术基金资助项目。