双智能体动态博弈连铸阶段任务卸载方法
来源：计算机集成制造系统杂志2025年第10期北京时间：
作者：黄琳, 魏喆, 陈墨, 何西花, 马敬党
单位：1.沈阳工业大学机械工程学院2.辽宁省智能制造与工业机器人重点实验室
摘要：针对任务计算卸载存在的高能耗与高时延问题,以及云、边、端资源分配不合理问题,提出一种基于云、边、端协同的深度Q网络与纳什均衡相结合的双智能体动态卸载策略(DQN-NA)。通过建立时延能耗二者的奖励函数优化问题,并引入双智能体博弈建模,设计出了动态选择卸载策略的决策架构,实现了任务在本地、边缘和云端之间合理分配资源的自适应卸载策略,有效降低了处理任务的时延和能耗,使得时延和能耗在任务处理允许的范围内达到最优状态。所提方法在以拉矫机为关键工序的钢铁制造产线进行了验证,结果显示,与传统的计算卸载策略相比,DQN-NA卸载策略既有效平衡了时延和能耗,也使得时延和能耗得到了显著降低,充分证明了该方法在复杂工业环境中的适用性和广泛性。
关键词：边缘计算,计算卸载,双智能体,纳什均衡,钢铁制造产线
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51975386);辽宁省“揭榜挂帅”科技资助项目(2022020630-JH1/108);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划资助项目(N2022J014)。
