考虑有限缓冲区的零等待RGV/ASR仓储系统优化调度问题

来源：计算机集成制造系统杂志2026年第3期北京时间：

作者：顾文斌, 郭镇洋, 王巍, 展一开, 段连水

单位：1.河海大学机电工程学院2.中盐金坛盐化有限责任公司

摘要：针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,综合考虑出库和入库协同、有限缓冲区、多RGV防碰撞和负载运输机器零等待问题对任务调度的影响,以最小化运输时间为目标,建立了考虑有限缓冲区的零等待RGV/ASR仓储系统的出入库调度问题模型,并提出自适应多邻域混合搜索算法(AMHS)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间,并引入精英解初始化策略;针对任务调度顺序设计全局搜索算子,扩大搜索空间;提出一种自适应局部搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。

关键词：有限缓冲区,自动化立体仓库仓储系统,出入库调度,全局搜索算子,局部搜索算子

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51875171) 江苏省自然科学基金面上资助项目(BK20221231);江苏省研究生科研创新计划资助项目(KYCX24_0823); 教育部人文社科规划基金资助项目( 21YJA630111);常州市科技计划资助项目(CM20223014)。