基于多智能体非合作进化博弈的柔性作业车间机器AGV协同调度

来源：计算机集成制造系统杂志2026年第3期北京时间：

作者：张维维, 胡明珠, 李继伟, 张剑

单位：西南交通大学机械工程学院

摘要：摘要:生产过程和物流过程是产品制造过程中最关键的两个环节,生产计划和物流计划的冲突则会导致制造过程产生大量时间和资源浪费。为解决柔性作业车间机器AGV协同调度问题,提出一种基于多智能体非合作博弈和进化博弈的机器AGV协同调度方法。面向该集成调度问题需求,首先基于双层多智能体系统架构建立柔性作业车间机器-AGV协同的调度数学模型,并结合分布式多智能体系统高效和集中式遗传算法高精度的求解优点,设计了一种基于非合作博弈和进化博弈的多智能体调度方法;其次,为避免智能体间协商不充分从而降低调度解质量的问题,对非合作博弈过程进行改进,包括通过三次非合作博弈实现资源间的协同,引入局部协商机制解决智能体间的选择冲突,并增加创新、选择、扩散等过程,以提升进化博弈种群的多样性与算法探索优质解的能力,获得质量更高的进化稳定均衡解;最后,将所提方法与现有算法进行对比,验证了所提调度方法的有效性与优越性。

关键词：柔性作业车间,自动引导小车,多智能体系统,非合作博弈,进化博弈

基金资助：四川省重大科技专项资助项目(2022ZDZX0002)。