基于多FBG组网的智能装配修正系统研究

来源：激光技术杂志2022年第3期北京时间：

作者：于春荣, 陈寒梅, 常占胜, 刘智超

摘要：工况环境下为了稳定地获取工件状态信息，采用多光纤布喇格光栅(FBG)组网监测的方法，将多光纤光栅传感器分布于装配结构的工装上，在获取敏感位置实时应变场数据的基础上，分析了不同装配误差与应变场分布的函数关系，并给出了合适的修正参数。结果表明，在工件上分别施加100N的应力时，x轴方向的最大形变值为0.86mm，y轴方向的最大形变值为0.69mm；与采用激光扫描获得的标准测量数据对比可知，x轴上测试的敏感位置形变值平均误差优于4.7%，y轴上测试的敏感位置形变值平均误差优于3.9%。采用光纤传感实现装配过程的智能修正是可行的，并且其在整个测试范围内具有很好的线性度和可重复性，可提高智能装配控制效果。

关键词：光纤光学, 智能装配, 光纤布喇格光栅, 修正算法, 形变量